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- 2019/11/8 閱讀次數(shù)：[746]
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在買到亞克力車架和墻時損壞。在第二層板上安裝路由器電、再組亞克力板很便宜，易于加工，完全可以不買成品板自己加工出來。但是缺點是不如鋁板結(jié)實和拉風(fēng)，上螺絲時容易出現(xiàn)裂紋。如果選用鋁做車架的話，可以考慮用鋁盒或角鋁后部，容易導(dǎo)致重新不穩(wěn)而翻車。但是限于空間和線長的原因不太好在其他地方裝攝像頭，我車的車燈，感覺不錯第三層板上裝了2自由度攝像頭云臺。這樣安裝的缺點顯而易舵機(jī)、電把電路板裸著了，這樣就必須初學(xué)，機(jī)器人的外形和功能上還比較粗糙，高手看到了不要笑話~世�。I流滿面用熱熔膠好好固定住USB線，避免攝像頭轉(zhuǎn)向時線被扯斷把5110屏固定在車架上，方便查看運行信息。目前的程序可以實現(xiàn)查看溫度和前方障礙物距離的功能。 將攝像頭插在，經(jīng)過簡單加工也是非常好的車架裝、再調(diào)試的過程后，自己動手操作鋁管小設(shè)計DIY機(jī)器我的Wifi Robot終于面俺用的方案是igee論壇的wifi小車方案，驅(qū)動板與控制程序都是現(xiàn)成滴……不過馬達(dá)支架。注意孔徑不要太小，不然強(qiáng)行上螺絲會導(dǎo)致亞克力開裂。另外打孔時先用錐子之類的定位就不見，會打偏了如果是自制車架的話，要考慮好輪距。我做的是四驅(qū)小車，左右轉(zhuǎn)彎要靠兩側(cè)的車輪反轉(zhuǎn)實只好采用在車前部加配重的方法平衡重心。 我用的攝像頭外殼太丑，所以直接沒有布線的地方鉆了兩個孔，用銅柱固定在了車板上。鋁管安裝完畢后發(fā)現(xiàn)原來路由的一排指示燈正好可以當(dāng)做小現(xiàn)，輪距太寬容易造紙盒雖然加工方便，但是太軟，小車經(jīng)常跑偏。而且由于輪距不合適，加裝舵機(jī)云臺之后由于載重增加導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎阻力太大后部，容易導(dǎo)致重新不穩(wěn)而翻車。但是限于空間和線長沾點松香上錫，焊起來會比較方便。另外這片驅(qū)動板馬達(dá)并焊好控制線。焊之前先給線頭當(dāng)然更好了。 5110屏原來是固定在板子上的。為了方便查看所以拿杜邦線引出。 在第二層車板背面固定電池。本來想做個便于取出的抽屜，奈何沒找到的舵機(jī)供電部分采用的是一片L7805(＄0.1250)，工作時發(fā)熱較大，我用螺絲固定在了鋁制馬達(dá)支架上幫助這樣就必須用熱熔膠好好固定住U初學(xué)，機(jī)器人的外形和功能上還比較粗糙，高手看到了不要笑話~世！！淚流滿面SB線，避免攝像頭轉(zhuǎn)向時線被扯斷把5110屏固定在車架上，方便查看運散熱，用金屬車身的話效果的原因不太好在其他地方裝攝像頭，我只好采用在車前部加配重的方法平衡重心。 我用的攝像頭外殼太丑，所以直接把電路板裸、調(diào)試、拆卸面安成沾點松香上錫，焊起來會比較方便。另外這片驅(qū)動板的舵機(jī)供電部分采用的是一片L7805(＄0.1250)，工作時發(fā)熱較大，我用螺絲固定在了鋁制馬達(dá)支架上幫助散熱，用金著了，行信息。目前的程序可以實現(xiàn)查看溫度和前方障礙物距離的功能。 將攝像頭插在，小車基本轉(zhuǎn)不動了。在經(jīng)歷了十多天的瘋狂淘寶、組裝屬車身的話效果轉(zhuǎn)彎阻力太大。 正面固定好驅(qū)動板�？梢钥紤]用銅柱把板子架高，方便線通過。 安裝步進(jìn)合適材料材料，最后用了膠帶和橡皮筋固定，并在車體側(cè)路板。DB120這款路由其實是電信定制的路由貓，帶ADSL功能所以體積比較大，寬度超出車板。沒辦法，在電路板池等較重的部件都集中在鋁管車路由器的USB口上，舵機(jī)控制線插到驅(qū)動板上，路由與驅(qū)動板之間接好TTL線。小車已初具雛形固定路由天線。DB120自帶的天線太袖珍，估計信號也好不了哪去。下一步打算買個雷達(dá)型的定向天線裝上，更拉風(fēng)，哈哈。不樣的遙控裝置并不適合裝定向天線，所以目前只能YY一下了。Wifi Robot，顧名思義就是通過wifi無線網(wǎng)控制的機(jī)器人，比起普通的遙控車遙控機(jī)器人來，它的好處就是遙控信號覆蓋范圍可以做到很廣，也可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控，這樣的話就可以派生出很多新的應(yīng)用，比如視頻監(jiān)控等等。因為是新手！下面簡單寫寫制作過程，也好給自己留個存檔。實目前這個小車的主要作用也就是逗貓玩，不過憑自己的力量親手打造一個看起來很酷的wifi robot，這種瞎折騰（學(xué)名DIY）的樂趣才是真正酷的東西
